Имха, но тут юридическое право очень сильно уступало силе майяра Саурона. И плевать ему было на право собственности скитающегося в Глухоманье Гондорского Короля.

Но как дошло дело до отнимания палантира - тут и право подействовало. :)
Право Короля.
Это очень действенно в Средиземье.
Тысячи лет прошли - а кольцо Барахира, Сломанный Меч, руки Короля - руки целителя.
Право - сильная вещь в Арде.

Да, право наследственное очень сильно. Никаким другим способом Арагорн не вырвал бы палантир из-под власти Саурона.
С этой точки зрения право Наместника на палантир лично мне представляется сомнительным. И это (тут моя твердая имха) - одна из причин (не единственная и не главная, но все же) поражения Денетора. Духом он был силен, полагаю, не менее Арагорна.

Не помню где, но обсуждали на форуме все эти правовые аспекты. Казуистически - право было. А вот не казуистически... Видимо, нет.