Если в Асгарде преступников наказывают тюремным заключением, то для Хеймдалля это не наказание. Ему во-первых, с его зрением везде не скучно, а во-вторых, находиться безвылазно в одном и том же месте - это его работа. Так что не годится, надо что-нибудь посерьёзнее.
Можно перевести его работать пуфиком под Локичными ногами. Хотя, это тоже не наказание.