Опять же, нельзя сказать, что Доктор так уж Розу предупредил о реинкарнации. Две фразы без особых объяснений человеку, который минуту назад был без сознания - ну никак не достаточное предупреждение
По поводу спутников - а мне вот кажется. что из леди Кристины как раз не вышла бы спутница. Уж больно она на собственное развлечение настроена. А спутнице помимо здорового авантюризма нужно умение сопереживать - вот этого Кристине и не хватало... она бы не смогла остановить доктора на Марсе, не-а... еще и поддержала бы, глядишь...