Ох, дорогие дамы, какие же вы все-таки впечатлительные - в походы вас брать точно нельзя!
На Торина за сегодняшний вечер уже столько шишек кинули, что даже варги завидуют. В данной ситуации Торин, как лидер отряда, принял единственно верное решение из всех возможных. А вот взять Кили вместе с собой к горе было бы равносильно его убийству. Про всякие нюни в стиле "почему он не подошел, не утешил его, не объяснил ситуацию" даже говорить смешно - в фильме он и так слишком долго и обстоятельно пояснял племяннику свое решение, хотя приказы командира не обсуждаются. Мы все-таки имеем дело с гномами - почитайте оригинал Толкина, гномы на протяжении всего похода только и делают, что препираются и выясняют отношения, не проявляя какой-то особой заботы и сочувствия друг к друга в женском понимании, когда с каждым нужно поговорить, утешить и понять богатый внутренний мир, не говоря уже о вечно теряющимся Бильбо, на которого всем до самого Лихолесья просто наплевать. Чего стоит транспортировка Бомбура через Лихолесье - никто же ни разу не проявил сочувствия к гному(не считая собственно того, что его спасали) - все тащили его через с проклятиями и руганью. Это совершенно нормальные отношения в таком походе, в мужской компании, где достижение цели важнее жизни отдельных участников - он изначально так и позиционировался. В таких походах слово командира отряда - закон, и должно беспрекословно выполняться, тем более, когда командир - король. Совершенно не понимаю претензий к Торину в данной сцене.
P.S. А уж ждать Бофура в такой ситуации, который в наглую проваливает все сроки в условиях, когда цель похода ставится под угрозу из-за нехватки времени - вообще верх недальновидности, таких непунктуальных участников сразу исключат, без ожиданий и разъяснений.