Мне кажется так: Тауриэль воспринимает Трандуила как отца и любит его, но его взгляды и действия не нравятся ей чем дальше, тем больше. Поэтому она идет против его воли. Она привязана к Леголасу и хочет с ним общаться. Возможно, она в него влюблена и надеется, что со временем он тоже ее полюбит. Почему нет? Поэтому очень расстроена, что Трандуил против. Леголас привязан к ней, но скорее как к девочке, которую опекает. Поэтому он идет с ней. Не вполне понятно, насколько он с ней согласен по сути, скорее, он начинает склонятся к ее точке зрения. Если подумать о будущем, то я вижу так: Тауриэль верит, что зло можно победить и эту вера будет стоить ей жизни. Леголас, посмотрев на нее, поверит тоже и поэтому пойдет с Братством - чтобы изменить мир к лучшему.
А Кили тут по большому счету не при чем. Хотя неудивительно, что он влюбился в прекрасную и грозную Тауриэль. Она для него как валькирия. Хорошо еще, что Торин не в курсе
Он явно не обрадуется.