В качестве предположения. Мне кажется, что эльфы своего короля хоть и называют вздорным, но когда дело до дела доходит
то вполне слушаются и уважают. Вон как по легкому мановению руки перед лосеразворотом затормозили и когда Торина уводили. Он ведь ни слова не сказал (хотя эльфам это не всегда обязательно делать), а они мгновенно поняли и сделали, что необходимо. Тау - это другое, она у него и правда похоже на правах приемной дочери, поэтому позволяет себе фортели. Если тот же Сильм вспоминать, то там случаев, когда такие пригретые-приемные фейерверк с концертами устраивали, не мало.