Я начинала с фотошопа. Только мышкой тяжело рисовать - видно, что контур нарисован дрожащими руками.
Тут хорошо видно 
Сейчас контур отрисовываю в проге "
SAI или
PaintTool SAI", разработанной японцами. Там слои есть растровые и векторные. Для контура выбираю векторный слой и мышкой рисую. Потом можно поправить, поменять толщину контура, цвет и многое другое. Есть классная функция поворот холста - очень удобно. Правда, когда контур цветной, приходится помучиться со слоями, но это мелочи. Зато я сохраняю конечный неокрашенный вариант и потом могу поменять размер на больший (что в растровом сделать ну никак нельзя!), чуть переделать, а возможно и наполовину изменить персонажа. И есть полная поддержка графического планшета (у меня есть планшет, но жутко неудобно, нужно привыкнуть). Сохраняю в формат .psd и топаю с контурным рисунком в фотошоп - мне в нем удобнее расскрашивать.
Если интересно, мои рисунки (контур в SAI, покраска в фотошоп):
Симба
Пёс Чарли с баксами - Тут, правда, с фоном помучилась - в фотошопе делала. Ой посадют меня за рисовку долларов

Но я их не печатала. Даю чесслово!
Муфаса
У меня, зачастую, набросок невзрачный, а конечный результат, вроде ничего так

(А невзрачные потому что идеи часто приходят на работе, когда выполняешь тупую работу и мозги совершенно не задействованы. Вот тогда быстренько набрасываешь и кидаешь в ящик стола. А потом, когда прибираюсь, выгребаю кипу набросков и тащу домой, сканировать)
В векторном варианте линии можно поправить в любом месте, подвинуть, отрезать, сшить, повернуть и т.д.
А чтобы по сто раз одну и ту же морду не рисовать, так вообще с предыдущего рисунка беру и чуть меняю

***
Еще я рисовала и в
Corel Draw. Но тебе, наверное больше подойдет вышеназванная программа.
Божья коровка - это самое первое, что я нарисовала, совершенно не зная программу. Делала по уроку. Зато много функций узнала, а еще больше потом нашла. Сейчас бы по другому рисовала.

А это рисовалось совершенно без набросков. Так просто - начертила круг... увлеклась малость

Тоже без набросков - дело было вечером, делать было нечего
Котенок и пчела
Хотя, в Corel Draw люди творят такие шедевры!
Крис, если какие вопросы возникнут обращайся