Самый безобидный вариант появления посоха Радагаста у Гендальфа - он ему просто передал его на время, Гендальф-то свой утратил в застенках, так сказать. А тут Эребор, битва, то-сё. Вот Радагаст и передал - иди, мол, сражайся, а я пацифист
. И Радагаст жив, и Гэндальф с посохом.