Не, когда Торин с племянниками и Двалином рванули на Азога, Больг еще только на подходе был с войском из Гундабада, откуда им про него знать было?
Сама битва и не могла быть не в духе личного
учитывая историю их взаимно ненавистных отношений. Лично я склоняюсь к версии двойственной цели: и вражье войско обезглавить, и давнего врага уничтожить. Стратегии тут не так-то много, чтобы о ней можно было говорить, скорее мне видится стремление Торина как-то реабилитироваться, что ли, за долгое умопомрачение и сидение внутри горы.