Думаю, Арагорн просто растерялся и не знал как быть. Он привык полагаться на мнение Гэндальфа во всём, что касается Широхранения, а тут ему пришлось действовать по обстоятельствам в условиях полной неизвестности. После ночного угона лошадей с припасами у них наступил швах. Он, конечно, бодрился,что может и поохотиться, но действительность оказалась такова, что дичь им так и не попалась, а на засадную охоту или капканы времени не было: согласно "Охоте за кольцом" один назгул таки ломанулся за ними через дебри.
Страйдер действительно надеялся на то, что Гэндальф будет дожидаться их на Амон-сул, но переоценил его силы. Против 7 (кажется) назгулов Серый волшебник не выстоял, и принялся изматывать противника бегством.
Разумеется, Арагорн должен был в одиночку лезть на Амон-сул, и уж точно было не время и не место для песен у костра. Тут можно списать на то (как альтернативу банальной глупости), что после того, что он увидел на вершине, у него наступило помутнение оптики. Короче говоря, его накрыл ступор, что случается даже с опытными путешественниками в нестандартной ситуации.