Ну как их можно натаскать. Их ведь сразу в бой бросали. Ну, то, что абордажные лестницы правильно закидывали, это на двух пальцах объяснить можно, да к тому же наверняка там техники поопытнее были. Но вот научить правильному поведению в строю, когда на тебя несется орда здоровенных лошадей, имхо, непросто.
Человек или орк рядом с лошадью выглядит очень хрупким. Даром что ли конную милицию до сих пор используют