День добрый.
Осмелюсь предположить, что Арагорн думал об Арвен, сидел и скорбел об утрате Гэндальфа... Вроде того. Когда голова подобными вещами забита, трудно разрабатывать план действий и дальнейший маршрут.
А куда он сам собирался? Кажется, у него были свои дела в Гондоре?
В любом случае, Кольцо нёс Фродо, и явно не было цели вести всё Братство до Мордора.