Сомневаюсь...вряд ли Халбарад кровный родич, скорее тут имеется ввиду "родич" в плане что они из одного народа дунэдайн севера. Порою и друг друга братом называет.
Я как-то раз решил по исследовать, мог ли Орофер быть родственником Тингола, там хотя бы что-то есть
https://vk.com/note20746184_11864694 есть ниточки за которые потянуть можно...а тут ничего почти-что.