Не вижу проблемы в приходе только Лориенских эльфов. Халдир в оригинале говорит: "Я принес вам слово Элронда из Ривенделла" - и дальше говорит про собз людей и эльфов. Поскольку ни Галадриель ни Келеборн, насколько мне известно, не учавствовали в Битве Последнего Союза, то логично, что авторство этого спича приписывается Элронду, который в нем, как мы знаем, учавствовал.
Элронд через Халдира передает эти слова Арагорну, не зря тот так радуется им. А передал он их телепатически, это же понятно.
Факт телепатии у эльфов известен: Келеборн говорит отряду, что "не может более видеть" Гэндальфа.