1) Просмотрел скрипт - Элронд ни разу не говорит о вечном одиночестве. он говорит, что даже если Саурон будет повержен, то Арагорн рано или поздно умрет и Арвен познает неизбывную горечь, и будет жить среди увядающих деревьев, пока долгие годы ее жизни не подойдут к концу, что-то вроде этого. Насчет того, что ТАМ - эльфы ничего не знают и сказать не могут.
2) Гномы верят, что их создатель Ауле собирает их души в отдельном чертоге, и после конца Арды Искаженной они будут помогать ему в созидании нового мира. Хоббиты принадлежат к расе людей, так что все, что известно про людей, распространяется и на них. Про орков и не спрашивай!

До сих пор неизвестно, есть ли у них душа.
3) Эльфы все помнят, да.