[Риусул]

Она как-то не производит впечатления существа, жаждущего свободы, путешествий, новых впечатлений и проч. Она потом почти пять тысяч лет живет в Дориате и не делает ни шагу за его пределы.

Она вообще производит впечатление некоего устройства. На ее счету лишь установка оборонительного Пояса и несколько не очень полезных советов Тинголу. Пояс, правда, оказался бессилен против самых опасных вторженцев: Берена и Кархарота. А советы странными.
Скажем, о том же Берене майэ глубокомысленно сообщает, что прозревает в нем высокий жребий. Но не рекомендует немедленно женить бродягу на принцессе, иначе хуже будет.

Зачем ей все это было нужно?

В каноне - от любви к Эннору. Но в чем состояла эта любовь, и что она для Эннора сделала - не указано.
А общем, дело выглядит так, что единственной уелью пребывания Мелиан вовне Валинора был ее брак с Тинголом.

И если люди на протяжении тысяч лет не видели ничего особо зазорного в том, чтобы поступать так по отношению к представителям своего же вида, то с чего бы кто-то считал зазорным поступать так по отношению к представителям вида чужого, пусть и разумного?

Ну, далеко не во всех культурах принято так поступать. Какой-нибудь император Василий мог приказать перебить несколько тысяч мужчин в Мизии Второй - современной Болгарии по принципу: меньше народу - больше кислороду. А киевский князь того же времени, отбив нападение каких-нибудь торков, приказывал расселить пленных с их женами и красными девами на своей территории и дать им налоговые льготы на срок обжития на новом месте. Потому как трезво полагал пустынные окраины своего государства приманкой для врага. А те самые торки, прижившись, будут эти окраины защищать как уже свою землю.
А после христианизации хватало ума еще и свободу совести оставлять таким поселенцам, не гнать в свою веру. Это уже позже появилась идея немедленно осчастливливать всех церковью и барином. С теми же последствиями, что в Византии - мятежами и сепаратизмом.