Хм, что-то не понимаю, как раз оно короткое для чтения, да и для слуха тоже.
Да, но "уйди" фонетически звучит более мягко. Оно может быть просьбой, например. А вот "прочь", "изыди" и "пшёл вон", скажем, уже однозначно, в основном, воспринимаются как приказ.
Рохан - это вообще Европейское государство Средневековья.
И если сравнивать его с Англией, например, то там вообще не было различия между "ты" и "вы". Во Франции другое дело.
Я просто в других подобных ситуациях - та же Европа Средних Веков - встречал, в основном, обращение на "ты"