[Крошка]

Арагорн воспитывался у Элронда:

*Арагорн, ставший Наследником Исилдура, был принят с матерью в дом Элронда в Раздоле 9Арагорну было на тот момент 2 года); Элронд стал ему отцом и полюбил как сына. Однако все звали Арагорна Эстел, что значит -- "Надежда"; истинное же имя и происхождение его по приказу Элронда хранились в тайне, ибо Мудрые узнали в то время, что Враг ищет Наследника Исилдура, если есть еще такой на земле. *

так что не думаю, что он был знаком с Леголасом в раннем детстве.