Вика, мне тоже кажется: уже не было нужно. Точнее, знал, что это ему не поможет. Они, не смотря на то что прошли с ним весь путь,травмированы в меньшей степени, чем он сам. Поэтому имхо до конца понять его не могут(даже Сэм не может, а ведь он не столько понимает,
сколько чувствует
) Они больше не "чувствуют" Фродо, а как без этого поможешь?
Так и он сам, сначала верит, что вернулся, а потом понимает, что - нет, и теперь видит все совсем по-другому, как бы со стороны. А с другой стороны, конечно боится тревожить друзей: может поднимать в их душах страшные воспоминания (уверена, несмотря на, с виду, счастливую жизнь, и Мерри, и Пиппин не раз от кошмаров во сне вздрагивали). А еще, мне кажется, он боялся каким-то образом передать
им свое проклятье, вот и сторонился.