Скорее всего он именно в тот момент до конца осознал, во что они ввязались. До Мории все проишествия казались ему.. ну не знаю, может быть проходящими.. В том смысле, что вот дойдут они до Ривенделла, оставят кольцо у Элронда и пусть с ним потом другие разбираются, а их это уже касаться не будет... А тут пришло осознание, что вся опасность и ответственность ляжет именно на их плечи.
А Пиппин, на мой взгляд, старается искупить свой промах, хоть как-то.. Он хочет доказать, что не просто обуза, да и не обуза вовсе, а что он тоже на многое способен.....
___________________________________________
Все это сугубо личная имха