Экс, а давай вспомним ещё и Алису?
А лично моё мнение - то что сказка "белая и пушистая", тогда как фэнтези - "седая и лохматая"

В том смысле, что практически все сказки - добрые. Они не могут быть злыми, жестокими и даже жёсткими. Там нет "серой краски" - т.е. персонаж либо злой, либо добрый.
В общем - фэнтези - это скорее полноценное описание того, что могло бы быть. И в деталях стремится к реалистичноти. A la "если бы меня поставили в те же условия я бы поступил так же".
В сказке всё предельно малореалистично. Там значительно больше жанровых ограничений.
Можно провести сравнение как сказка - это картина написаная яркими красками с резкими границами, без полутонов и объёма, тогда как фэнтези это картина в реалистичном стиле изображающая то чего не может быть
Мне к сожалению трудно вербализировать те отличия которые я вижу между сказкой и фэнтези