О, ура, поговорим же о правах на Сильмарилл
Берен вообще очень грамотную клятву дал, в отличие от Феанора. "Когда я в следующий раз сюда приду, Сильмарилл будет у меня в руке". То есть, можно было в принципе и не достать Сильмарилл - просто тогда пред светлы очи короля Тингола являться ему было нельзя.
Можно было явиться и без Сильмарилла - как он и сделал в итоге... много вариантов действий при которых клятва не нарушена.
Нарушение прав феанорингов на Сильмарилл со стороны Берена имхо было бы лишь в том случае, если бы они пришли к нему и попросили камушек отдать им, а он бы их прогнал в шею. Однако же они претензий не предъявляли, соответственно, Берен и жена его Лютиэн просто некоторое время хранили у себя Сильмарилл с согласия его владельцев. Никаких нарушений.

А в том, что он отнял Сильмарилл у Моргота, ничего плохого нет. Ну а если бы войско нолдоров ворвалось в Ангбанд и какой-нибудь простой оруженосец ухватил корону с туалетного столика Моргота - это тоже было бы посягательством?

Нигде ведь в клятве не сказано, что только Феанор или кто-то из его сыновей может отнять Сильмарилл у Моргота, там было сказано о тех, кто попытается камень себе присвоить. А Берену он был лично совершенно не нужен, он его не для себя добывал.