И послал Денетор Боромира... И сказал он ему: "Иди туда, не знаю куда, принеси то, не знаю что"

Судя по сцене Совета в книге, Боромир не знал, что проклятье Исильдура из пророчества - именно Кольцо. Родитель, похоже, не давал сыну конкретных указаний