Что роботы и стрельба - условности, я согласна. Я когда Шварца в пример приводила, в общем-то об этом и хотела сказать, что один лишь факт наличия "стрельбы по-американски" не отрицает эпического жанра произведения.
А что "Коммандос" не дотягивают - так я скромно смею предположить, что и когда эпос был основным жанром, не все произведения шедеврами были
А про "нравится - не нравится" я имела в виду следующее: "этот эпос мне нравится, и этот тоже, а вот этот - нет, так что дело не в жанре".