Вообще, описывал, но очень бегло. В Лостах:
"Very vast were those caverns that they made stretching even down under the Shadowy Seas, and they are full of gloom and filled with echoes, and all that deep abode is known to Gods and Elves as Mandos. There in a sable hall sat Vefantur, and he called that hall with his own name Ve. It was lit only with a single vessel placed in the centre, wherein there lay some gleaming drops of the pale dew of Silpion: it was draped with dark vapours and its floors and columns were of jet. Thither in after days fared the Elves of all the clans who were by illhap slain with weapons or did die of grief for those that were slain - and only so might the Eldar die, and then it was only for a while."
Тут, как видите, много "лостовской специфики"(например, здесь упоминается то, что все Эльдар умирали только на время - во время написания Лостов Толкиен придерживался версии о том, что эльфы возрождаются в своих детях; Мандос именуется Вэфантуром или Вэ).
Вообще, в третьей главе первой Книги Утраченных Сказаний(THE COMING OF THE VALAR AND THE BUILDING OF VALINOR) достаточно подробно описано видение Толкиеном "загробного" мира(по крайней мере, в то время. Для более поздних произведений это, по большей части, неверно).
Если хотите, могу мыльнуть всю главу. Или скачайте с
http://tolkien.ru/texts/eng