Валар скорее всего были просто не готовы к этому. Во всяком случае Финрод считал, что валар не смогут победить Врага. И нолдор уж тем более не смогли бы победить его. За то, что поклонялись Мелькору и отвергли Эру. Так или иначе, основу сил антиморготовской коалиции составляли нолдор и эдайн, а им было за что просить прощения. А валар, как я понимаю, посчитали, что если уж нолдор захотели "свободы", то не стоит им мешать в этом. Было бы странно, если бы Феанор добрался до Белерианда, а там стояли бы Манвэ с Вардой на фоне кучи трупов орков и зверски растерзанного Мелькора и вручили бы Феанору его сильмариллы Если бы они пошли бы войной на Моргота раньше, то просто доказали бы слова Феанора о том, что валар их держат в золотой клетке.