Мне кажется, духи майар после смерти действительно приходят в Мандос (а куда же еще?

), но не думаю, что они находятся там на тех же правах, что и эльфы... Вполне возможно, что будь на то их воля, они смогут не спрашивая разрешения у Мандоса вновь обрести телесный облик, если конечно серьезно не провинились, как Саруман. То, что они способны менять его при жизни, - сомнений, думаю, ни у кого не вызывает.
Кстати, по поводу Сарумана: неспроста ведь Толкиен описал "зыбкую туманную фигуру, обращенную на Запад"

Может быть его дух стремился в залы Мандоса, но путь туда был для него закрыт.
А духи Балрогов, после уничтожения их телесного облика остаются в Средиземье. И вынуждены скитаться по земле до конца времен...(как и эльфы, отринувшие призыв Мандоса). ППКС Васе!
У них нет достаточной силы, чтобы обрести новое тело. Саурон, на что был могущественный, а, лишившись Кольца, смог создать одно лишь Око..)
ЗЫ: Все вышесказанное - махровая имха, само собой