Пример суть частный случай, а хотелось бы всеобъемлющего определения... Я бы рискнул сказать, что Тёмного в первую очередь интересует личная выгода. И это не обязательно эгоизм или, в крайней форме, эгоцентризм. Отнюдь. Скажем, человеку может быть выгодно, чтобы среди людей, с которыми он общается, были нормальные, бесконфликтные отношения. Ну не нравится ему, например, слушать бесконечные ссоры. Возможно такое? И ради этой выгоды он будет стараться разрешать конфликты между ними. И где тут эгоцентризм?
Светлые же.. хм. Очень часто про Свет говорят, что он связан некими моральными нормами, забывая при этом, что указанные нормы меняются со временем, а Свет тем не менее полагается неизменным. Про "бескорыстность", "благотворительность" и прочую "направленность на других" можно сказать, что это не определение вообще. Уж больно расплывчато. Да и благотворительность может служить выгоде =) Скажем, создавать хорошую репутацию
Так что я бы попробовал определить поведение Светлых как такое же манипулирование людьми, как и у Тёмных, только при этом Светлые всегда оговаривают для себя некие "моральные обоснования" и "оправдания". Если угодно, Тьма честнее, что ли...