кстати лично мне не показалось, что он смотрит на нее удивленно, скорее как то взволнованно, почему он волнуется думаю понятно

но даже если удивленно, то и это объяснимо, я не думаю что он дейстительно мог подумать что она умерла, тут скорее удивление из разряда "знал что так будет а все равно удивляюсь"
пример: так случилась однажды что была у меня девушка, которая жила в другом городе, так вот в один прекрасный день решил я к ней сьездить, но все было против меня, и с работы отпускать не хотели и денег на дорогу почти не было, и человек который обещал довести неожиданно заболел и много много всего... я даже плюнуть хотел на поездку, но все же уперся и уехал, так вот когда я с девушкой все таки встретились и я и она были, чуть чуть удивлены этому, хотя вроде бы и договаривались о встрече, просто в тот момент когда я с ней встретился я мысленно вдруг вспомнил все что мне мешало приехать, все эти приграды на пути и я был на секунду удивлен, что все таки все вышло как я хотел.
вот пример конечно не самый удачный, я не Арагорн и девушка моя не была Арвен, но все же представте себя на месте Арагорна, какой путь ему пришлось пройти, сколь мала была надежда на то что этот день придет, и все таки этот день пришел. Арагорн мог удивится тому, что все сложилось как надо.