Копыта на почву не опираются. (Как мумаки у ПиДжея) Конь получился невесомый

Переднее левое копыто получается единственное опорное, но и на него конь не опирается. И что-то с правой задней не то, как-то она не так согнута по суставам, не могу аллюр определить.