хучь и не профи, но сказать могу одно - практика и еще раз практика. Как в свое время меня учил один хороший человек - "надо медленно ехать и быстро крутить" (руль).
выезжаешь практически полностью ровно (не меньше чем на 3/4 длины машины), потом полностью выкручиваешь руль в нужную сторону и продолжаешь. вообще, зависит от плотности парковки, конечно.
