Это одно и то же. Гоблинами орки назывались в "Хоббите", по понятным причинам
. Из-за различий в стиле "Хоббита" и ВК кажется, будто это разные существа. (В таком виде это пришло и в D&D, кстати.)
В ВК вроде бы пару раз называют орков гоблинами.
Слово "орк" происходит от староанглийского
orc, "демон", а оно, в свою очередь, от древнеиталийского бога смерти Оркуса/Орка (Orcus).