да насчет прогрева - две противоположные точки зрения. одна - машине вредно ездить непрогретой, поэтому надо сначала 10 минут гонять двигло на холостом ходу
другая - движку вредно работать холодным

, поэтому надо сразу ехать, и на рабочих оборотах дрыгатель прогреется гораздо быстрее.
вот и выбирай любую