Извините за неудачную формулировку, особенно, неудачную шутку с Манве. "Чтобы иметь Эстель" означало чтобы иметь Эстель в мире Арды, ещё точнее, чтобы феномен эстель существовал в мире Арды (а не "чтобы будучи жителем Арды иметь эстель", как это можно было понять из-за упоминания Манве).
Имхо, у Толкина система более-менее логически законченная, и среди основных вопросов не существует таких, которые не имели бы ответа или хотя бы попытки получить ответ. Поэтому у эстель должно быть основание - это не Том Бомбадил.
Что касается того, что такое эстель для жителя Арды, то это вера в конечное торжество добра (опять без добра никуда

) независимо от течения истории, хотя ни время, ни форма этого исхода неизвестны.
С добрым богом иррациональность концепции эстель остается иррациональностью с точки зрения жителя Арды, с относительным добром и злом эстель становится иррациональностью самой системы.