Void
Слова "должен" и "надо" подразумевают навязывание.
Опять же: не надо свои тараканы выдавать за истину. Если употребление этих слов для тебя является признаком навязывания, то это твои личные проблемы.
Кстати, если у человеку постоянно кажется, что ему навязывают мысли другие люди, то это признак шизофрении

Это можно прочесть в любой книжке по клинической психологии.