Санделло, так это же Скотт!
У него главный герой - молодой человек высокой нравственности, совершающий благородные поступки. Согласна, он человека из 12 века пытается наделить чертами, присущими людям из 18, но роман, я считаю, от этого отнюдь не проигрывает. А что касается Ричарда... ну да, идеализирован!
Исторического Ричарда люблю больше скоттовского. Но все равно Скотт, мне кажется, в романе показал Ричарда не столько , как исторического персонажа, а скорее как образ, "короля из баллад", доброго короля, который вместе с простым народом борется против знати за восстановления справедливости.
Сэр Бриан мне тоже нравится. Яркий он, живой. В отличие от "замороженного" Айвенго.