Просто 21 - это уже не ребенок и даже не подросток.

Да, он не смог достичь зрелости, не успел.. но
вырасти он успел.
Мне просто все время кажется, что инфантильность путают с эмоциональностью.
Да, и вот еще.. можно поподробней про безответственное поведение?