Ничего подобного. ИМХО
Это совершенно самостоятельное произведение, сценарий для которого написали Стругацкие, использовав две-три идеи из своего Пикника. А именно : идею существования Зоны, идею существования проводника в Зону и идею наличия в Зоне объекта, исполняющего желания. Больше я ничего от Пикника в Сталкере не вижу. Если видете, поделитесь соображениями.