Да, с лагерями непонятно. С одной стороны: In the Lone-lands they had to camp when they could (им приходилось вставать лагерем, когда была возможность), с другой стороны So far they had not camped before on this journey (Пока что они не вставали лагерем в этом путешествии). Возможно, имеется в виду, что они не вставали лагерем в этот день.
