По моему глубокому убеждению, трактовать мотивы героев "Хоббита" в данном конкретном мероприятии, учитывая жанр, можно только исходя из личных симпатий и антипатий. Равно как и предполагать, кто что знал, зачем к горе шел и на что рассчитывал.
Если что, мне в истории с осадой (да и в целом :Р) симпатичны Трандуил и Бард и совершенно не нравится Торин.
При этом должное Торину все-таки отдаю: в ряде эпизодов он хорош и весьма.