Торин и в книге, и в фильме, по ходу дела многократно слушает Гэндальфа - иногда через не хочу и упираясь, но в итоге слушает.
Вот в конце после Смауга он никого не слушал, да - хотя Гэндальфа все-таки послушал в вопросе с Бильбо, и отпустил его. Ну и раскаялся в конце.
То есть нельзя сказать, что он вообще никого не слушал - он старался, по крайней мере.
А в фильме у нас Балин конечно есть, который служит у Торина мозгами.
