Okroshka,
написала Вам ответ и потеряла текст, пришлось переписывать

. Как я понимаю, главная миссия Торина - вернуть дом (Эребор) себе и своим подданным, идее возвращения дома он дал присягу сам, первым. Когда в разговоре с Балином Торин говорит о том, как высоко ценит гномов, откликнувшихся на его зов, акцент делается не не личной преданности королю, а на преданности этой идее - иначе он упомянул бы только верность, без "чести" и "горячего сердца". Торин видел и слышал (ночью в пещере), что Бильбо решил уйти. Сам факт возвращения Бильбо и эмоциональное объяснение этого через речь про дом, такую прямодушную, мне показалось, были достаточны Торину, чтобы поверить Бильбо и признать своим. Конечно, должна быть какая-то инерция, трудно сразу вслух сказать, "я ошибался в тебе, извини", а дальше случилось что случилось, Бильбо показал и отвагу, и горячее сердце, и верность, скажем так, превратился в рыцаря из торгаша (кажется, так Торин его сначала обозвал).
Не уверена, что Торин вообще отделяет верность себе от верности общему делу.
И мне тоже кажется, честно говоря, что когда Торина называют болезненно подозрительным, это некоторое преувеличение, если я правильно тебя поняла.