Ревелин, позор в чем? В том, что они -
воины и наследники Дурина, бежали , бросив свой Дом. Да, они прекрасно понимали, что Дракона им не победить, но от этого не легче. Любое бегство с поля боя расценивалось как позор. Поэтому было такое стремление вернуться и добиться победы. Это не значит, что всегда это было оправдано. (Вспомнить хотя бы Эарнура. Саурон прекрасно знал это качество рыцарей и героев. Бегство-это позор. Поэтому и выманил Последнего Короля Гондора на "поединок", в котором тот сгинул бесследно...) И вот уже столько лет они живут осознанием того, что их Дом по прежнему в лапах врага, а они ничего не делают , чтобы его освободить...Позор? Конечно позор...Это должно быть понятно даже современному рациональному человеку, а уж герою древности и подавно...
А насчет сдержанности - конечно Торин прекрасно умеет себя сдерживать и контролировать.
Когда этого захочет.
Хамства я не увидела, если честно. Отсутствие дипломатичности...Ну не знаю...В разговоре о мечах за столом у Элронда он очень дипломатичен, сдержан и мил

Да, у него есть большая нелюбовь к эльфам. Он наелся эльфами по самое "немогу", но он забирает легендарный эльфийский меч и с удовольствием им пользуется, когда узнает о его боевых качествах. Он не хочет идти в Ривенделл, потому что не верит, что эльфы хотят ему добра. Но все-таки идет туда и не спорит с Гэндальфом по этому поводу. Он даже не возражает Гэндальфу при фразе "Поэтому говорить буду я"- раз уж пришли, то давай, Гэндальф, выкручивайся сам

Да, он резок и всегда говорит то, что думает. Но это не мешает ему быть любезным когда нужно, даже с эльфами.