Помимо упомянутых выше есть следующие книги:
1. "Средневековый роман и повесть" в серии БВЛ. Там "Парцифаль" фон Эшенбаха, "Ивейн" Кретьена де Труа и еще кто-то. М., 1974
2. "Легенда о Тристане и Изольде" в серии ЛП. М., 1976.
3. Томас Мэлори. Смерть Артура, серия ЛП. М., 1974 или репринт.
4. Робер де Борон. "Роман о Граале". М. (или СПб.?), 2000.
5. Кретьен де Труа. "Эрек и Энида. Клижес" в серии ЛП. М., 1980.
Во всех этих книгах есть подробные предисловия и комментарии.
Кроме того:
6. Франко Кардини. Истоки Средневекового рыцарства. М., 1987 или недавнее переиздание.
7. Е.Мелетинский. Средневековый роман. М., 1983.
Это, типа, предварительная библиография. Одолжить, увы, в ближайшее время не смогу по не зависящим от меня причинам.