MI5 Liaison with Security Service, following the transfer of Security Service to the Home Office in the 1920s.
MI6 Liaison with Secret Intelligence Service and Foreign Office.
Насколько я понимаю, МИ5 это внутренняя разведка, они внутри страны с террористами борются, а МИ6 внешняя разведка, они лезут во всякие Ираки и прочие Зимбабвы.
Но что характерно и то и то разведка военная - Military Intelligence. У них там вообще разделов военной разведки с 1-го пл 19й

но МИ 13 и 18 настолько секретны, что про нее только писатели знают

а МИ16 занимается научной разведкой.